3D視覺識別控制技術(shù)，由3D視覺識別技術(shù)、圖像處理技術(shù)、AI軟件應(yīng)用技術(shù)、運動控制技術(shù)、機器人仿真技術(shù)及涂裝工藝控制技術(shù)等構(gòu)成，視覺產(chǎn)品的三維方位的確定方式：由于工件在傳送過程中的誤差，所有的工件不可能每次都能停止于完全一致的位置上，因為機器人原始的運動軌跡是固定的，所以此時需要對工件的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，則控制系統(tǒng)將自動觸發(fā)視覺系統(tǒng)，通過識別工件上的一些固有的特征標(biāo)記來確定其當(dāng)前方位偏差，即 6 個自由度的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（X，Y，Z，RX，RY，RZ） ，并將該方位矯正失量傳送給機器人，使得機器人在 3D 的偏移值下能夠大致“找到”工件的位置，進(jìn)行下一步工作。

迪峰機械作為國內(nèi)自動化涂裝技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，長期專注于智能涂裝領(lǐng)域，致力于多項智能控制技術(shù)集成或融合的創(chuàng)新突破，將智能賦予工業(yè)機器人，潛心研發(fā)無示教免編程機器人3D視覺控制系統(tǒng)。為智能涂裝領(lǐng)域的客戶排憂解難，提供最值得信賴的產(chǎn)品與增值服務(wù)。